伺服控制PID調節器

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    儀表工設置的菜單
    表2：

    注1：若您在訂購儀表時沒有多輸入方式，此菜單改變后退出設置將還原為出廠設定值。若您訂購儀表時選擇了一組輸入信號或多種輸入信號方式，則見表3
    表3：

    表4：

    若您的應用系統中測量信號源始終含有不規則的干擾源(如測量一個波動的液位)，請將抗干擾模式設置為本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快，20的同步能力zui強但速度zui慢)。
    若您的應用系統中測量信號源的變化較快，每分鐘干擾源出現的頻率次數有限但干擾源的強度很大，請將抗干擾模式設置為21—99，它能夠識別出測量中的有用成分同時分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎上+100，則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式．
    注3：選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調節器的輸入時，測量范圍為全量程，儀表的量程由FS菜單設置，給定值由SP1菜單設置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調節器的輸入時：
     FS＝Lup-LdO。
    注4：關于伺服控制PID調節器控制方式PId菜單的設置．
    1.CFK—1000型儀表的默認值為41，儀表上電后進入自動狀態，有手自動切換功能．將它改變為00后儀表將失去手自動切換功能．
    2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調節器的運算按經典方式進行，不合模糊控制。具有輸入開關量SB功能控制給定值位移的儀表，應將PID菜單設置為08、09或48、49。輸入開關量SB功能有效時，設置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h，設置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h．將P1h設置為0，則SB功能有效時儀表給定值為SPl±SP4，
    以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控制PID調節器有效：
    1.關于開機手動。手自動切換．
    具有開機手動功能的儀表，將PID菜單設置為6X或5X或，儀表再次上電后自動進入手動狀態，6X時手動狀態下儀表控制電動執行機構運行至由PFS菜單設置的位置，5X時電動執行機構保持在上電前的位置，需要注意的是當儀表返回自動方式后將不能進行在線自整定．
    若您將Pid菜單設置為4X，儀表上電后進入自動狀態，有手自動切換功能．
    將它改變為0X后，儀表將失去手自動切換功能．
    2． 關于PID運算及系統辨別、自整定．
    儀表具有自動變比例度P，變再調(積分)時間I、變預調(微分)時間d的模糊算法的調節方式，儀表的微分增益為5倍。當測量值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以內口才實際的比例度=P，測量值與給定值的偏差在±3·P·FS％時實際的比例度=P／3。當測量值不變時實際的再調時間=1，預調時間=d。儀表在閉環控制中，根據測量值與給定值的比較以及測量值的變化規律，自動調整實際運行中
P、I、d的參數．
    將PID菜單設置為X1、X5后伺服控制P1D調節器的運算部分按經典方式運行．
    將PID菜單設置為X2，X6后伺服控制P1D調節器6勺運算部分具有系統識別功能，根據用戶設置的給定值SPl、比例度P、再調時間I、預調時間d以及系統是否*次或重復運行同一類設置參數，自動調用或以默認值的方式給出相關內部運行參數，以實現無超調運行方式．
    將PID菜單設置為X7后伺服控制PID調節器的運算方式同X6，增加了按鍵啟動或停止自整定功能，自整定作用時它在實現無超調運行方式在線整定P、I、d參數， 當您將I參數設置為偶數時，儀表只對P參數進行自整定．
    將PID菜單設置為X5、X6、X7后伺服控制PID調節器每30分鐘會自動檢測一次控制量的輸出值，當系統在穩態時控制量輸出的結果被自動存儲并作為以后調節過程中的參照數據，使系統調節的更快趨于穩定的時間更短。
    注5：SP2設定菜單的高2位為伺服控制PID調節器控制量輸出的上限限幅值，SP2設置菜單的低2位為伺服控制PID調節器控制量輸出的下限限幅值。自動運行方式時伺服控制PID調節器控制量輸出值將限制在上下限限幅區間內，手動運行方式時或CFK—4000、8000型伺服控制PID調節器操作臺硬手操狀態時上下限限幅不起作用。
八、應用簡介
    1、伺服控制PID調節器的開機方式
    (1)開機自動方式
    儀表的PID菜單的參數設置為4K即為開機自動方式．
    (2)開機手動方式
    儀表的PID菜單的參數設置為5X、6X即為開機手動方式.
    2．雙向無擾動切換
    CFK-2000型以上系列伺服控制PID調節器因為采用了變比例度技術，測量值與給定值的偏差在±3·P·FS％以內時可以實現手自動從向無擾動切換功能。CFK—4000，8000型伺服控制PID調節器在硬手操開關量輸入控制下，控制量跟蹤反饋輸入，伺服控制PID調節器停止運算。硬手操解除后儀表自動實現無擾動切換功能。
    3、測量端模擬輸入信號斷線
    自動狀態工作時伺服控制PID調節器的模擬輸入信號斷線將引起儀表不能正常工作，故障出現后儀表能及時的進行判斷、故障狀態繼電器動作(需要此繼電器的接點輸出請在訂貨時注明)，伺服控制PID調節器以所有顯示的閃爍告誡操作工、雙數顯伺服控制PID調節器的付顯示窗以提示符0FF指示。據此操作工可以進入手動狀態后繼續以手動方式進行操作，待查清故障處理完畢后再切換到自動狀態．
    4、PID參數自整定
    帶有PID參數自整定功能的儀表不能使用開機自動方式工作，在自整定方式前也不能進入手動狀態，自動方式開機后若測量值與給定值的偏差≥±P·FS％時需要進行自整定按位移鍵即可。
    5、8組給定值SPl、P、I、D參數設置
    具有8組參數設置的儀表，在操作工菜單的首項oPt菜單中的個位數選擇1-8即可，同時具有自整定功能的儀表，自整定后參數存放在選擇的組內。操作工可以按照不同的工藝要求，以組的方式設置或選擇事先設定的給定值SPl、P、I、D參數。
    6、伺服控制PID調節器與DCS操作系統復合控制。
    選用CFK—8000型伺服控制PID調節器時，典型的應用為三個模擬量輸入(測量值模擬輸入，上位機控制模擬輸入，閥位反饋模擬量輸入，一個或二個模擬量輸出(閥位反饋模擬量輸出、控制量或過程量輸出)，三個開關量輸入(控制臺硬手操EM1，遠程手自動切換EM2，自動方式時上位機控制量有效或伺服控制PID調節器有效的遠程切換EM1R，三個以上的開關量輸出(二個雙向可控硅控制電動執行機構的正反轉。手自動狀態繼電器接點輸出，故障狀態繼電器接點輸出。二個十種方式的位式控制繼電器接點輸出)
    正常工作狀態時由上位機的EMlR開關量控制有效，電動執行機構的位置由上位機的模擬信號進行控制，伺服控制PID調節器處于跟蹤狀態。一旦上位機出現故障時FM1R開關量控制釋放或上位機傳輸給儀表的模擬信號產生故障，伺服控制PID調節器會在面板上指示上位機的狀態．
    若電動執行機構由伺服控制PID調節器進行控制，只要上位機的模擬輸出*，任何時候都可以由上位機進行切換，上位機切換前應完成調節量跟蹤由伺服控制PID調節器輸出的閥位反饋位置量以實現無擾動切換。在伺服控制PID調節器控制期間若出現測量值模擬輸入故障，儀表的故障狀態繼電器會及時吸合并立即切斷用于控制電動執行機構的強電且儀表的所有顯示出現閃爍。此時儀表操作人員可以將其切入手動狀態，由人工進行操作。
    在儀表處于自動狀態時，若電動執行機構因控制線路故障或機械故障而出現閥位反饋模擬信號不產生跟蹤，伺服控制PID調節器在12秒內會發出顯示屏閃爍并切斷用于控制電動執行機構的強電，一旦閥位反饋斷線故障，儀表會立即進入手動狀態。
    任何情況下伺服控制PID調節器均可以進行手自動切換，上位機應始終響應伺服控制PID調節器發出的手動狀態或操作臺硬手操的手動狀態控制信號，對伺服控制PID調節器的閥位反饋位置模擬輸出信號進行調節量跟蹤以實現無擾動切換。
    伺服控制PID調節器的zui高控制權由操作臺硬手操進行控制，一旦操作臺硬手操處于手動狀態(EM1有效)，儀表立即切斷用于控制電動執行機構的強電，此時即使處于手動狀態儀表的正反轉控制健將失去控制作用，伺服控制PID調節器的控制量始終跟蹤閥位反饋。當操作臺硬手操返回自動方式時，實現了無擾動切換。
九、儀表的保管、維護、檢修
    儀表開箱后倉庫保管應放置在通風、干燥、無腐蝕性氣體的地方。且環境溫度與相對濕度應符合技術要求。
    儀表應保持整潔，使用環境中不應有對儀表起腐蝕作用的有害氣體，儀表表面有污跡時可用紗布酒精擦洗，但要注意不要污及元件．
    當儀表出現故障需檢修時：如屬制造質量問題，在儀表出廠十八個月內可送本公司免費修理；如因用戶保管及使用不當而造成損壞，廠方負責修理但酌情收取工本費。
十、儀表接線圖